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诺伯特•维纳（Norbert Wiener）是美国应用数学家、控制论创始人，维纳的这本《控制论》是系统控制理论这门学科的奠基之作。之所以这么说，是因为虽然这门学科的发展今天已经渗透到自然科学和社会科学的方方面面，但我们都可以在本书中找到这些发展和应用的源头。本书初版写于20世纪40年代，当时维纳就已经透彻地看清了信息反馈控制在工程研究、医学研究和社会科学等领域的应用前景，提出了控制论这一跨学科的新概念，对20世纪的多个学科产生了极为深远的影响。今天，控制论的发展已经从单机自动化跨越到处理多因素、多输入-输出的非线性大系统（如宏观经济系统、生态系统和资源配置系统等），维纳当年的预言很多变成了现实。再次捧读本书，当有追根溯源之效。本书还引发了一系列哲学问题，不仅对理工学科，对人文社会科学的学者及普通读者而言，也是一本启人深思的著作。

第2版序言

第一部 分初版(1948年)

引言

第1章 牛顿时间与柏格森时间

第2章 群和统计力学

第3章 时间序列信息和通信

第4章 反馈和振荡

第5章 计算机和神经系统

第6章 格式塔与一般概念

第7章 控制论与精神病理学

第8章 信息语言与社会

第二部分 补充章节(1961年)

第9章 关于学习和自增殖机

第10章 脑电波和自组织系统

索引

译后记

诺伯特•维纳（Norbert Wiener，1894—1964），美国应用数学家，控制论创始人。维纳在其50年的科学生涯中，先后涉足哲学、数学、物理学和工程学，最后转向生物学，在各个领域中都取得了丰硕成果，是一位多才多艺和学识渊博的科学巨人。他一生发表论文240多篇，著作14本。主要著作有《控制论》(1948)、《人有人的用处》（1950）、《维纳选集》(1964）和《维纳数学论文集》（1980）。

王文浩，中国科技大学近代物理系，本科、硕士，博士。现为清华大学工程物理系高级工程师。译有约翰•冯•诺伊曼《计算机与人脑》 、霍金、埃利斯《时空的大尺度结构》、 罗杰•彭罗斯《通向实在之路》等。

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许多年来，罗森勃吕特博士和我共同相信，在科学发展上可以得到最大收获的领域是各种已经建立起来的部门之间的被忽视的无人区。从莱布尼兹以后，似乎再没有一个人能够充分地掌握当代的全部知识活动了，从那时候起，科学日益成为科学家在愈来愈狭窄领域内进行着的事业。在19世纪，也许没有莱布尼兹这样的人，但还有一个高斯一个法拉第，一个达尔文。今天，没有几个学者能够不加任何限制而自称为数学家，或者物理学家，或者生物学家。一个人可以是一个拓扑学家，或者一个声学家，或者一个甲虫学家。他满嘴是他那个领域的行话，知道那个领域的全部文献，那个领域的全部分支，但是，他往往会把邻近的科学问题看做与已无关的事情，而且认为如果自己以这种问题发生任何兴趣，那是不能容许的侵犯人家地盘的行为。

“信息就是信息，不是物质也不是能量。不承认这一点的唯物论，在今天就不能存在下去。”

假如我在森林中遇见一个聪明的野蛮人，他不会说我的言语，而我也不会说他的言语。即使我们中间没有共同的、事先约定的语言符号，我仍然能够从他那里知道许多东西。我只要留心他显出激动或高兴的表情的那些时刻。然后我向四面八方观察，最好特别注意他的目光所投射的方向，把我看到的或听到的东西牢牢记住，不久我就会找出他所关心的东西；这不是由于他用语言把那些东西告诉了我，而是因为我自己观察到那些东西。换句话说，一个没有固有内容的信号，由于他在那个时候也注意到它而在他心中产生意义，也可以因为我在那个时候也注意到那个信号而在我心中产生意义。他能发现我对某些事物特别注意的那个瞬间，这种能力本身就是语言，它就像我们两人能够得到的印象范围那样具有多种多样的可能性。因此，社会动物在产生语言以前，也许早就有一种活泼的、能懂的、富于变化的通讯方式。

无论自动机器,还是神经乃统、生命系统,以至经济系统,社会系统,摧开各自的质态特点,都可以看做是一个自动控制系统。在这类系统中有专门的调节装置来控制系统的运转,维持自身的穆定和系统的目的功能。控制机构发出指令,作为控制信息传递到系统的各个部分(即控制对象)中去,由它们接指令执行之后再把执行的情况作为反馈信息输送回来,并作为决定下一步调整控制的依据。

自动控制系统的特点在于它能根据周围环境的某些变化来决定和调整自己的运动；显而易见，要建立关于自动控制的理论，不突破传统的力学方法，不摆脱拉普拉斯决定论，不摆脱机械唯物论，是绝对不可能的。维纳把控制论建立在统计理论的基础上，这就把关于自动控制的研究提到一个新的阶段。

大约是1920年，当我来麻省理工学院的时候，处理与非线性装置有关的问题的一般方式是把阻抗概念设法加以扩充，使它既包括线性系统，又包括非线性系统。结果使得非线生电机工程的研究陷入一种类似托勒密天文学系统的最后阶段所处的那种状态，那时的托勒密天文学是本轮上再套以本轮，修正上面加修正，直到那庞大的杂凑的结构最后在自身重量的作用下被压垮。

书籍介绍

诺伯特•维纳（Norbert Wiener）是美国应用数学家、控制论创始人，维纳的这本《控制论》是系统控制理论这门学科的奠基之作。之所以这么说，是因为虽然这门学科的发展今天已经渗透到自然科学和社会科学的方方面面，但我们都可以在本书中找到这些发展和应用的源头。本书初版写于20世纪40年代，当时维纳就已经透彻地看清了信息反馈控制在工程研究、医学研究和社会科学等领域的应用前景，提出了控制论这一跨学科的新概念，对20世纪的多个学科产生了极为深远的影响。今天，控制论的发展已经从单机自动化跨越到处理多因素、多输入-输出的非线性大系统（如宏观经济系统、生态系统和资源配置系统等），维纳当年的预言很多变成了现实。再次捧读本书，当有追根溯源之效。本书还引发了一系列哲学问题，不仅对理工学科，对人文社会科学的学者及普通读者而言，也是一本启人深思的著作。