机器人驱动与控制及应用实例【正版保证】 pdf pdb 阿里云 极速 mobi caj kindle 下载

机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。本书结合大量工程应用实例，系统介绍基于步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其新应用成果。本书取材新颖，涉及机器人广泛的应用领域、多种机器人类型和多方面的专业技术。叙述上以应用实例为主讲解，条理分明，深入浅出，通俗易读。

本书主要供机电控制、机器人研究开发及应用专业人员学习和参考，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。

第1章机器人及驱动与控制概述?/?0011.1机器人的概念?/?0011.2机器人的组成?/?0011.2.1机器人的基本组成?/?0011.2.2机器人的执行机构?/?0021.2.3机器人的传感器?/?0041.2.4机器人的驱动器?/?0061.2.5机器人的控制系统?/?0081.3机器人的技术参数?/?0111.3.1机器人自由度与机动度?/?0111.3.2机器人额定速度与额定负载?/?0121.3.3机器人工作空间?/?0121.3.4机器人分辨率、位姿准确度和位姿重复性?/?0131.3.5作业精度及动态测量?/?0141.4机器人的分类?/?0141.4.1按机器人的几何结构分类?/?0141.4.2按机器人的控制方式分类?/?0151.4.3按机器人的智能程度分类?/?0161.4.4按机器人的移动方式分类?/?0161.4.5按应用环境分类?/?0171.5机器人技术及应用主要进展?/?0171.5.1工业机器人?/?0171.5.2移动机器人?/?0181.5.3医疗与康复机器人?/?0211.5.4生物启发的机器人系统——仿生机器人?/?0221.6机器人技术发展趋势?/?023第2章机器人步进电动机驱动与控制技术及应用?/?0252.1步进电动机及其在机器人的应用?/?0252.1.1步进电动机的工作原理?/?0252.1.2步进电动机的分类及型号命名?/?0272.1.3步进电动机的运行特性?/?0282.1.4步进电动机驱动技术?/?0292.1.5步进电动机控制技术?/?0312.1.6步进电动机在机器人驱动与控制应用概况?/?0322.2机器人步进电动机驱动与控制实例?/?0332.2.1步进电动机控制器及其在机器人多自由度关节中的应用?/?0332.2.2智能仓库管理机器人?/?0382.2.3变电站巡检机器人云台控制系统?/?0402.2.4油罐清洗机器人全方位移动机构?/?0432.2.5基于运动控制卡的6DOF切削机器人控制系统?/?0452.2.6太阳能自动谷物翻晒机器人?/?0472.2.7分拣搬运机器人?/?0512.2.8基于齿轮传动的结构仿生螃蟹机器人?/?0552.2.9履带式机器人控制系统?/?0582.2.10基于PLC的KTV自助机器人控制系统?/?065第3章机器人直流伺服电动机驱动与控制技术及应用?/?0693.1直流伺服电动机及其在机器人的应用?/?0693.1.1直流伺服电动机的特点?/?0693.1.2直流伺服电动机的工作原理?/?0693.1.3直流伺服电动机驱动概述?/?0723.1.4直流伺服电动机控制概述?/?0733.1.5刷直流电动机?/?0763.1.6刷直流电动机驱动与控制?/?0803.1.7直流伺服电动机在机器人驱动与控制应用概况?/?0833.2机器人直流伺服电动机驱动与控制应用实例?/?0843.2.1IR2110在机器人驱动系统中的应用?/?0843.2.2基于ARM9和LM629的电动机伺服控制系统?/?0873.2.3基于C8051F340的多直流电动机控制系统?/?0903.2.4基于MC9S12DG128单片机的迷宫机器人?/?0933.2.5基于ATmega128的砂糖橘简易采摘机器人?/?0973.2.6鱼塘冰层智能钻孔机器人?/1023.2.7吸尘机器人控制系统?/1043.2.8排爆机器人机械臂控制系统?/1093.2.9多功能护理机器人控制系统?/1143.2.10巡检机器人刷直流电动机伺服系统?/1173.2.11轮式机器人用刷直流电动机控制系统?/1203.2.12基于DSP的双足机器人运动控制系统?/126第4章机器人交流伺服电动机驱动与控制技术及应用?/?1304.1交流伺服电动机及其在机器人的应用?/?1304.1.1交流伺服电动机的发展?/1304.1.2同步电动机与异步电动机?/1314.1.3模拟式交流伺服系统与数字式交流伺服系统?/1324.1.4交流伺服电动机在机器人驱动与控制应用概况?/1344.2机器人交流伺服电动机驱动与控制应用实例?/?1364.2.1工业机器人交流伺服驱动系统?/1364.2.2PLC在工业机器人中的应用?/1424.2.3小负载串联关节型垂直六轴机器人?/1444.2.4开放式结构交流同步伺服系统在机器人的应用?/1464.2.5焊接机器人控制系统?/1504.2.6交流变频控制系统在涂胶机器人中的应用?/1534.2.7拆箱机器人开箱工艺的改进?/1584.2.8工业码垛机器人控制系统?/1594.2.9果树采摘机器人?/164第5章机器人气压驱动与控制技术及应用?/?1695.1气动系统及其在机器人的应用?/?1695.1.1气动控制系统的基本构成?/1695.1.2比例／伺服控制阀的选择?/1705.1.3控制理论?/1705.1.4典型应用?/1715.1.5气动系统在机器人驱动与控制应用概况?/1735.2机器人气压驱动与控制应用实例?/?1755.2.1基于PLC和触摸屏的气动机械手?/1755.2.2气动喷胶机器人?/1785.2.3连续行进式气动缆索维护机器人?/1825.2.4气动爬行机器人?/1865.2.5高精度气动机械手?/1905.2.6数控气动爬梯子机器人?/1925.2.7六自由度穿刺定位机器人气动系统?/1955.2.8基于PLC的安瓿瓶气动开启机械手?/1985.2.9类人仿生气动机械手?/2015.2.10气动机器人关节位置伺服系统?/204第6章机器人液压驱动与控制技术及应用?/?2076.1液压系统及其在机器人驱动与控制中的应用?/?2076.1.1液压控制系统的工作原理?/2076.1.2液压控制系统的组成?/2086.1.3液压控制系统的分类?/2096.1.4液压系统在机器人驱动与控制应用概况?/2116.2机器人液压驱动与控制应用实例?/?2146.2.1液压驱动机械手肋骨冷弯机?/2146.2.2基于PLC的工业机械手?/2176.2.3压装机装卸料机械手?/2216.2.4基于PLC的储油罐清理机器人液压系统?/2246.2.5基于单片机控制的水上清洁机器人液压系统?/2266.2.6线遥控液压爬行机器人?/2296.2.7下肢液压驱动康复机器人?/2336.2.8高性能液压驱动四足机器人SCalf?/2386.2.9BigDog四足机器人?/243参考文献?/?262

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书籍介绍

机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人行动作。本书结合大量工程应用实例，系统介绍基于步电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其新应用成果。本书取材新颖，涉及机器人广泛的应用领域、多种机器人类型和多方面的专业技术。叙述上以应用实例为主讲解，条理分明，深浅出，通俗易读。本书主要供机电控制、机器人研究发及应用专业人员学习和参考，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。 机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人行动作。本书结合大量工程应用实例，系统介绍基于步电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其新应用成果。本书取材新颖，涉及机器人广泛的应用领域、多种机器人类型和多方面的专业技术。叙述上以应用实例为主讲解，条理分明，深浅出，通俗易读。本书主要供机电控制、机器人研究发及应用专业人员学习和参考，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。