自动控制原理 pdf pdb 阿里云 极速 mobi caj kindle 下载

　　《自动控制原理》系统地介绍了自动控制理论的基本原理、分析、设计方法，涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基本内容。详细介绍了经典控制理论，包括系统数学模型的建立，系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法；线性系统的分析法；离散系统的分析法；非线性系统分析法，包括相平面法和描述函数法；简要介绍了现代控制理论，包括线性系统状态空间描述建立；状态方程的解；能控性与能观测性；状态反馈和极点配置；状态观测器设计等内容。

第1章 绪论

　1.1 引言

　1.2 自动控制的基本概念

　1.3 自动控制系统的基本形式

　1.4 对自动控制系统的基本要求

　习题

第2章 控制系统的数学模型

　2.1 控制系统微分方程的建立

　2.2 非线性方程线性化

　2.3 拉普拉斯变换

　2.4 传递函数

　2.5 控制系统结构图与信号流图

　2.6 典型反馈系统的几种传递函数

　习题

第3章 控制系统的时域分析法

　3.1 控制系统的时域分析基础

　3.2 一阶系统的时域响应

　3.3 二阶系统的时域响应

　3.4 线性定常系统的重要特性

　3.5 高阶系统的时域分析

　3.6 线性系统的稳定性分析

　3.7 线性系统的稳态误差

　习题

第4章 根轨迹法

　4.1 根轨迹的基本概念与根轨迹方程

　4.2 根轨迹绘制的基本法则

　4.3 控制系统根轨迹的绘制

　4.4 广义根轨迹

　4.5 闭环零、极点分布与阶跃响应的定性关系

　4.6 系统阶跃响应的根轨迹分析方法

　习题

第5章 线性系统的频域分析法

　5.1 频率特性的基本概念

　5.2 频率特性的几何表示法

　5.3 奈奎斯特稳定判据

　5.4 控制系统的相对稳定性

　5.5 开环频率特性与系统阶跃响应的关系

　习题

第6章 线性系统的设计方法

　6.1 引言

　6.2 校正装置及特性

　6.3 基于伯德图的系统校正

　6.4 PID控制器

　习题

第7章 离散控制系统的分析

　7.1 概述

　7.2 采样过程的数学描述

　7.3 信号恢复

　7.4 z变换理论

　7.5 离散系统数学模型

　7.6 离散系统分析

　7.7 数字控制器的设计

　习题

第8章 非线性系统分析

　8.1 控制系统中的典型非线性特性

　8.2 相平面法

　8.3 描述函数法

　习题

第9章 状态空间分析与综合

　9.1 引言

　9.2 状态空间描述的建立

　9.3 线性定常系统状态方程的解

　9.4 线性系统的能控性和能观测性

　9.5 状态反馈与极点配置

　9.6 状态估计与状态观测器

　习题

　参考文献

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　　结合实际，注重基础，优化体系，内容包括经典控制理论和现代控制理论两部分，主要以经典控制理论为主。