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无线定位技术可分为广域网定位技术和无线局域网定位技术，《无线定位系统》（作者：梁久祯）全面涉及了这两个方面的内容。广域网定位分为卫星定位和基站蜂窝移动定位；无线局域网定位主要包括Wi-Fi定位、ZigBee定位、UWB定位、CSS定位技术等。本书内容涉及无线跟踪定位技术的原理、设计和工程实践，重点介绍了该领域的前沿热门技术，包括无线传播理论、信号探测方法、TOA测量技术、跟踪算法的性能测评、定位系统的基础理论、常见定位方法、定位精度、传感器网络定位技术、非视距传播技术等。各章内容为：绪论、卫星定位、蜂窝通信网络定位、Wi-Fi定位、ZigBee网络定位、UWB定位技术、CSS定位。

《无线定位系统》可作为物联网相关专业高年级选修课教材，也可用于相关专业研究生的参考书。

第1章 绪论1

1.1 无线定位系统的历史与现状1

1.1.1 无线定位的起源1

1.1.2 无线定位发展现状2

1.1.3 无线定位系统的应用4

1.2 无线定位系统的基本分类5

1.2.1 卫星定位系统5

1.2.2 蜂窝定位系统6

1.2.3 无线局域网定位系统6

1.3 无线定位系统的主要研究内容7

1.3.1 无线定位算法及性能评价8

1.3.2 无线网络协议8

1.3.3 无线定位系统相关技术10

1.4 本书的内容编排11

习题11

参考文献12

第2章 卫星定位13

2.1 卫星定位测量基础13

2.1.1 卫星定位系统概述13

2.1.2 卫星定位系统空间与时间系统15

2.1.3 卫星运行轨道及受摄运动16

2.2 卫星信号及测量原理17

2.2.1 卫星信号成分与调制技术17

2.2.2 导航电文格式19

2.2.3 卫星星历20

2.2.4 卫星信号接收机工作基本原理20

2.3 卫星定位方法及定位误差22

2.3.1 静态定位22

2.3.2 动态定位23

2.3.3 定位误差24

2.4 卫星定位应用实例25

2.4.1 系统总体设计方案25

2.4.2 车辆调度中心设计27

2.4.3 智能终端设计28

习题30

参考文献30

第3章 蜂窝通信网络定位31

3.1 蜂窝技术概述31

3.1.1 蜂窝技术的需求与发展33

3.1.2 现有蜂窝定位技术33

3.2 蜂窝定位方法与误差34

3.2.1 基本定位方法34

3.2.2 误差来源38

3.3 GSM网络的电波特征与定位实例39

3.3.1 GSM网络电波特征值39

3.3.2 基于手机定位的交通OD数据获取技术40

习题47

参考文献47

第4章 Wi-Fi定位48

4.1 Wi-Fi基础48

4.1.1 IEEE 802.11系列标准概述48

4.1.2 Wi-Fi网络成员与结构50

4.1.3 Wi-Fi信道51

4.1.4 Wi-Fi MAC帧格式51

4.1.5 Wi-Fi扫描53

4.2 无线信道：传播与衰落55

4.2.1 概述55

4.2.2 大尺度衰落56

4.2.3 小尺度衰落58

4.3 位置指纹法59

4.3.1 概述59

4.3.2 位置指纹数据库60

4.3.3 搜索空间缩减技术62

4.3.4 位置估算方法65

4.3.5 位置估算方法的优化70

4.4 Loc定位研究工具集71

4.4.1 工具集概述71

4.4.2 Loclib72

4.4.3 Loctrace73

4.4.4 Loceva74

4.4.5 Locana75

4.5 HTML5 GeoLocation定位实例77

习题81

参考文献82

第5章 ZigBee网络定位84

5.1 ZigBee概述84

5.1.1 起源84

5.1.2 技术简介85

5.1.3 自组网通信86

5.1.4 ZigBee产品87

5.1.5 ZigBee网络89

5.2 ZigBee协议92

5.2.1 物理层与媒体访问控制层93

5.2.2 网络层协议及组网方式94

5.2.3 应用层96

5.2.4 其他97

5.3 基于ZigBee的TLM定位算法98

5.3.1 定位算法98

5.3.2 TLM定位算法设计99

5.3.3 算法仿真及结果100

5.4 ZigBee网络定位应用实现103

5.4.1 ZigBee传感网络的建立103

5.4.2 基于ZigBee技术的煤矿井定位系统设计133

习题137

参考文献138

第6章 UWB定位技术139

6.1 UWB简介139

6.1.1 UWB的定义139

6.1.2 UWB的发展与现状140

6.1.3 UWB技术的主要特点141

6.1.4 UWB的关键技术141

6.1.5 UWB与其他近距离无线通信技术的比较144

6.2 UWB定位技术145

6.2.1 UWB的定位方法145

6.2.2 基于时间的UWB测距技术145

6.2.3 基于时间的UWB测距技术的主要误差来源147

6.2.4 UWB信号时延估计方法148

6.2.5 UWB定位算法实现152

6.2.6 其他形式的UWB定位155

6.3 UWB定位应用156

6.3.1 UWB定位应用现状156

6.3.2 UWB定位应用实例159

6.3.3 UWB定位应用进一步研究方向164

6.4 本章小结165

习题165

参考文献166

第7章 CSS定位168

7.1 CSS技术概述168

7.1.1 Chirp信号与脉冲压缩理论168

7.1.2 CSS的发展及技术特点171

7.1.3 CSS无线定位技术与其他技术方案的比较174

7.2 CSS信号时延估计177

7.2.1 基于匹配滤波器的时延估计177

7.2.2 基于高阶累积量的时延估计178

7.3 非视距传播问题182

7.3.1 非视距识别183

7.3.2 非视距误差抑制186

7.4 CSS定位应用实现188

7.4.1 实验平台介绍188

7.4.2 CSS测距实验195

7.4.3 CSS定位实验202

习题207

参考文献207

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书籍介绍

无线定位技术可分为广域网定位技术和无线局域网定位技术，《无线定位系统》（作者：梁久祯）全面涉及了这两个方面的内容。广域网定位分为卫星定位和基站蜂窝移动定位；无线局域网定位主要包括Wi-Fi定位、ZigBee定位、UWB定位、CSS定位技术等。本书内容涉及无线跟踪定位技术的原理、设计和工程实践，重点介绍了该领域的前沿热门技术，包括无线传播理论、信号探测方法、TOA测量技术、跟踪算法的性能测评、定位系统的基础理论、常见定位方法、定位精度、传感器网络定位技术、非视距传播技术等。各章内容为：绪论、卫星定位、蜂窝通信网络定位、Wi-Fi定位、ZigBee网络定位、UWB定位技术、CSS定位。

《无线定位系统》可作为物联网相关专业高年级选修课教材，也可用于相关专业研究生的参考书。