无人机自主控制系统理论与方法 pdf pdb 阿里云 极速 mobi caj kindle 下载
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内容简介：
“大飞机出版工程·其他系列”之一。智能无人机是一个复杂的集成系统，需要飞行器设计、空间定位、路径规划、飞行控制、图像识别等各方面技术的支持。本书对非线性飞行控制系统的鲁棒反馈镇定及鲁棒性分析、鲁棒跟踪控制器的设计,以及全包线悄行的增益排序设计进行了较为深入的研究
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作者介绍：
陈宗基：陈宗基教授在飞行控制系统设计方法和CAD技术、自适应控制理论、自修复控制系统理论、混合系统理论、虚拟样机技术等方面研究成果较显著。
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书籍真实打分
故事情节：8分
人物塑造：3分
主题深度：6分
文字风格：7分
语言运用：3分
文笔流畅：4分
思想传递：4分
知识深度：6分
知识广度：5分
实用性：4分
章节划分：3分
结构布局：9分
新颖与独特：8分
情感共鸣：4分
引人入胜：5分
现实相关：6分
沉浸感：4分
事实准确性：9分
文化贡献：5分