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电气伺服控制技术及应用

定价

59.00

出版社

中国电力出版社

版次

1

出版时间

2016年07月

开本

作者

黄志坚

装帧

页数

0

字数

0

ISBN编码

9787512392649

本书结合大量典型实例，系统介绍现代电气伺服控制系统结构原理，以及设计计算、选型、试验、使用、安装调试、维护修理、技术改进的理论与方法。本书力求简明实用，能够反映本技术领域研究与应用的现状，实例涵盖多个工业门类，对广大读者有直接的参考借鉴作用。本书共分4章，章是电气伺服控制概述，第2、3、4章分别介绍步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机及其控制系统的相关理论及应用。

前言 1电气伺服控制技术概述1 1.1电气伺服控制系统原理及组成1 1.2电气伺服控制技术基本要求和特点2 1.2.1电气伺服控制基本要求2 1.2.2电气伺服控制执行元件主要性能特点3 1.3伺服系统分类3 1.3.1按被控量参数特性分类3 1.3.2按驱动元件的类型分类4 1.3.3按控制原理分类5 1.3.4按反馈比较控制方式分类6 1.4电气伺服控制技术发展趋势6 2步进电动机伺服控制技术及应用8 2.1步进电动机及伺服控制技术概述8 2.1.1步进电动机的工作原理8 2.1.2步进电动机的分类及型号命名10 2.1.3步进电动机的运行特性11 2.2步进电动机驱动技术及应用13 2.2.1步进电动机驱动技术概述13 2.2.2 二相混合式步进电动机驱动器14 2.2.35相混合式步进电动机驱动器18 2.2.4反应式步进电动机驱动器22 2.2.5步进电动机可变细分驱动控制器29 2.3步进电动机控制技术及应用34 2.3.1步进电动机控制技术概述34 2.3.2步进电动机加减速控制器35 2.3.3数控步进电动机的正反转控制38 2.3.4三相混合式步进电动机SPWM控制技术40 2.3.5基于虚拟仪器的步进电动机控制系统44 2.3.6基于DSP的步进电动机控制系统46 2.3.7基于单片机的步进电动机控制系统50 2.3.8基于PLC和触摸屏的步进电动机控制系统53 2.3.9基于CAN总线的步进电动机控制系统56 2.3.10基于ARM7的步进电动机升降速曲线控制系统60 2.3.11基于FPGA的步进电动机多轴联动控制系统66 2.4步进电动机及伺服系统设计与计算71 2.4.1步进电动机的选型与计算概述71 2.4.2步进电动机主要技术参数 76 2.4.3升降台铣床数控改造设计及步进电动机的选择计算80 2.4.4数控机床中步进电动机的选用83 2.4.5基于STM32F103的贴片机控制系统的设计85 2.5步进电动机及控制系统的使用与维修91 2.5.1步进电动机的故障分析91 2.5.2CAK6150数控车床驱动板的维修94 2.5.3电火花线切割机步进电动机失步等故障的检修97 3直流伺服控制技术及应用101 3.1直流伺服电动机概述101 3.1.1直流伺服电动机的特点101 3.1.2直流伺服电动机的工作原理101 3.2直流伺服电动机的驱动与控制105 3.2.1直流伺服电动机驱动概述105 3.2.2直流伺服电动机控制及其特性106 3.2.3PWM在直流伺服系统中的应用109 3.2.4运用PWM技术控制直流电动机转速114 3.2.5TMS320C2812在直流伺服控制中的应用118 3.3直流伺服电动机及系统的设计与应用121 3.3.1直流伺服电动机应用与选择概述121 3.3.2部分直流伺服电动机的主要技术数据123 3.3.3SG1731D在机床直流伺服随动系统中的应用126 3.3.4基于PC＋PCI的直流伺服系统测试平台129 3.3.5基于DSP的雕刻机用直流伺服控制器132 3.3.6低成本直流伺服电动机调速系统135 3.3.7大功率直流电动机速度伺服系统的设计138 3.4直流伺服电动机及系统的使用与维修143 3.4.1电动机发热故障分析及解决143 3.4.2伺服系统中检测器件常见故障与维修144 3.5无刷直流电动机控制系统及应用147 3.5.1永磁无刷直流电动机的结构及工作原理14 ......

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他的思绪已经飘向远方，飘到青山和马卡皮拉灌木林丛的附近。他常听父亲说，山里有山洞，那里住着红色的美洲豹，在浓密的灌木从林里，透过盘绕的荆棘可以看见扁平的亚拉拉加蛇头。

书籍介绍

《国外文学》1982年第3期，刊有巴西作家拉莫斯的《枯竭的生命》与印度革命作家耶谢巴尔的短篇小说。