基于单片机的自动化生产线装配与调试 pdf pdb 阿里云 极速 mobi caj kindle 下载

《基于单片机的自动化生产线装配与调试》借了鉴德国职业教育以学习领域为基础的教学体系，结合我国职业教育特点以及作者多年的职业教育教学经验编写而成。该书打破了传统的学科领域，通过自动化生产线这一实例为载体，创新地将机械装配与调试、单片机编程、常见传感器及电动机应用集合在一起，从岗位能力出发，以应用实例引导教与学，体现理论知识和实践能力并重，突显中国特色的职业教育课程特点。

该书将自动化生产线的装配与调试这一典型工作任务，划分成四个相对独立和完整的项目。围绕每一个项目的实现而同时涉及几门学科的理论知识和实践技能，有利于培养学生的综合能力。同时，在内容安排上，对这些知识和技能进行适当的链接与提升，不仅可以保证学科知识的连续性和完整性，还能拓展学生的学习空间。

项目一为送料模块拆装与调试，内容涵盖了送料模块的拆卸到装配再到单片机控制程序的设计。在该项目中，以送料模块中的机械抓手的拆装、调试与维护为载体，学习平面机构传动、齿轮传动以及螺纹传动、C51编程以及单片机基础、光电传感器和舵机等相关知识，并进行适当扩展。项目二为产品材料分拣模块拆装与调试，以分拣模块中的传送带和电动推杆的拆装、调试与维护为载体，学习平带传动、同步齿形带传动、推杆控制、金属传感器以及直流电机等相关知识，并进行适当扩展。项目三为产品颜色分拣模块设计与调试，主要介绍为颜色传感器相关知识及其单片机控制程序的设计与调试。项目四为自动化生产线综合设计与调试，主要介绍单片机综合控制程序的设计与调试。

《基于单片机的自动化生产线装配与调试》具有以下特点：打破传统学科领域，以学习领域为基础，以典型工作任务为载体，适当延伸知识领域，理论知识和实践能力并重，培养学生综合能力。

项目一 送料模块拆装与调试

任务一 零件爪卡机械手的认识与拆装——平面机构传动

任务二 零件爪卡机械手的认识与拆装——齿轮传动

任务三 送料机构位置移动与转向机构的认识与拆装——螺纹传动

任务四 Keil软件操作练习

任务五 C51编程基础练习

任务六 发光二极管控制

任务七 步进电机原理及控制

任务八 抓手上下、左右控制

任务九 舵机原理及控制

任务十 光电传感器原理及控制

任务十一 抓手松开、夹紧控制

任务十二 自动送料功能程序设计与调试

项目二 产品材料分拣模块拆装与调试

任务一 传送带认识与拆装——平带传动

任务二 传送带运动装置的认识与拆装——同步齿形带传动

任务三 分拣装置的认识与拆装——电动椎杆

任务四 推杆控制

任务五 料槽定位传感器装配与调试

任务六 直流电机工作原理及控制

任务七 金属传感器工作原理及控制

任务八 物料材质分拣功能设计与调试

项目三 产品颜色分拣模块设计与调试

任务一 颜色传感器调试

任务二 产品颜色分拣功能设计与调试

项目四 自动化生产线综合设计与调试

任务一 自动化生产线产品材料分拣设计与调试

任务二 自动化生产线产品颜色分拣设计与调试

任务三 自动化生产线产品材料及颜色分拣设计与调试

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