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内容简介:
本书从传统滤波器到现代滤波器,对其在制导控制系统工程中的应用进行了详细的论述,对工程实践具有较强的指导意义。内容包括绪论;传统线性滤波器;alpha-beta滤波器;卡尔曼滤波器;非线性滤波器;交互式多模型滤波器等。本书可作为从事控制系统设计的工程人员、研究人员、高校老师及学生使用。
书籍目录:
第1章 绪论
第2章 传统线性滤波器
第3章 α-β 滤波器
第4章 卡尔曼滤波器
第5章 交互式多模型滤波器
第6章 跟踪微分滤波器
参考文献
致谢
作者介绍:
宋明军,研究员,毕业于北京航空航天大学导航、制导与控制专业,主要从事飞行器制导控制研究工作。主要从事精确制导、直气复合控制、低成本控制技术等技术研究,获国防专利10多项;获国防科学技术进步一等奖、二等奖和国防技术发明奖二等奖各一项;科技部创新人才推进计划重点领域创新团队核心成员。熊华,北京电子工程总体研究所,毕业于中国科学院自动化研究所,博士,高级工程师;梁彤,北京电子工程总体研究所,毕业于北京航空航天大学,博士,高级工程师;宗睿,北京电子工程总体研究所,毕业于北京理工大学,博士,高级工程师;司玉洁,北京电子工程总体研究所,毕业于哈尔滨工业大学,博士,工程师;马东营,北京电子工程总体研究所,毕业于北京航空航天大学,博士研究生学历,高级工程师。
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其它内容:
书籍介绍
本书从传统滤波器到现代滤波器,对其在制导控制系统工程中的应用进行了详细的论述,对工程实践具有较强的指导意义。内容包括绪论;传统线性滤波器;alpha-beta滤波器;卡尔曼滤波器;非线性滤波器;交互式多模型滤波器等。本书可作为从事控制系统设计的工程人员、研究人员、高校老师及学生使用。
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书籍真实打分
故事情节:6分
人物塑造:6分
主题深度:9分
文字风格:5分
语言运用:7分
文笔流畅:3分
思想传递:5分
知识深度:6分
知识广度:6分
实用性:4分
章节划分:4分
结构布局:5分
新颖与独特:9分
情感共鸣:3分
引人入胜:6分
现实相关:7分
沉浸感:7分
事实准确性:6分
文化贡献:7分