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寄语:
秦永元
内容简介:
本书分三篇,全面介绍惯性导航基本理论。(1) 惯性仪表:包括转子陀螺力学基础;液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计动力学分析及其误差补偿原理。(2) 陀螺稳定平台:包括单轴、三轴、双轴陀螺稳定平台动力学分析、回路设计及误差分析。(3) 惯性导航系统:包括休拉调谐原理;平台式惯导系统的力学编排、误差分析及自主式初始对准;在惯性仪表增量输出条件下,捷联式惯导系统姿态更新四元数算法,多子样旋转矢量算法及补偿圆锥效应的优化算法,速度解算中补偿划桨效应及位置解算中补偿涡卷效应的优化算法;捷联惯导的自主式初始对准及动基座传递对准;捷联惯性器件的余度技术;极区惯性导航。
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书籍介绍
《惯性导航(第三版)》分三篇,全面介绍惯性导航基本理论。(1) 惯性仪表:包括转子陀螺力学基础;液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计动力学分析及其误差补偿原理。(2) 陀螺稳定平台:包括单轴、三轴、双轴陀螺稳定平台动力学分析、回路设计及误差分析。(3) 惯性导航系统:包括休拉调谐原理;平台式惯导系统的力学编排、误差分析及自主式初始对准;在惯性仪表增量输出条件下,捷联式惯导系统姿态更新四元数算法,多子样旋转矢量算法及补偿圆锥效应的优化算法,速度解算中补偿划桨效应及位置解算中补偿涡卷效应的优化算法;捷联惯导的自主式初始对准及动基座传递对准;捷联惯性器件的余度技术;极区惯性导航。
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书籍清晰度:3分
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不错。。。。。
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好,真的挺使用的!
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书籍真实打分
故事情节:3分
人物塑造:3分
主题深度:3分
文字风格:6分
语言运用:3分
文笔流畅:6分
思想传递:8分
知识深度:6分
知识广度:3分
实用性:4分
章节划分:8分
结构布局:9分
新颖与独特:3分
情感共鸣:3分
引人入胜:5分
现实相关:9分
沉浸感:4分
事实准确性:6分
文化贡献:9分