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前言

第一部分 机床课程设计

一、机床课程设计的题目和内容

1 机床课程设计的题目

2 机床课程设计的内容

3 学生应完成的设计工作

二、机床课程设计的步骤

1 明确题目要求，查阅有关资料

2 设计主传动系统

3 初选和初算主要传动件及参数

4 绘制部件装配图

5 验算主要传动件

6 绘制零件图

7 编写设计计算说明书

三、带传动的选择和计算

1 同步带传动的选择和计算

2 V带传动的选择和计算

四、齿轮的设计与计算

1 齿轮齿数的确定

2 齿轮择

3 齿轮模数的计算

4 齿轮的结构设计

五、传动轴及其组件的设计

1 传动轴的设计

2 初选传动轴的轴径

3 传动轴弯曲刚度的校核

4 传动轴上的轴肩与孔台设计

5 轴向定位

6 轴在箱体上的固定

7 传动轴和电动机输出轴之间的连接

六、主轴设计及主轴组件

1 主轴

2 主轴轴径的确定

3 主轴组件

七、变速纵机构的设计

1 变速纵机构应满足的要求

2 变速纵机构的组成

3 手动与机动纵机构

4 自动控制系统的设计

八、结构设计中要注意的问题

1．结构工艺性

2 润滑与密封

九、机床主轴部件结构实例

1 高刚度型主轴部件结构

2 高速型主轴部件结构

3 速度刚度型主轴部件结构

附录Ⅰ

1 各种常用传动比的适用齿数

2 安装轴承环的轴肩高度

3 直流主轴电动机系列

4 交流主轴电动机系列

5 直流伺服电动机系列

6 交流伺服电动机系列

7 北京第一机床厂主轴电动机表

参考文献

第二部分 移动机器人设计

一、 移动机器人设计的要求和设计内容

1 移动机器人设计的目的和要求

2 技术参数

3 设计内容

4 具体设计步骤

5 时间安排（3周）

二、移动机器人的分类与组成

1 移动机器人的分类

2 移动机器人的组成

三、移动机器体方案设计

1 确定移动机器人的主要尺

2 机器人设计应满足的基本要求和原则

四、移动机器人的初步设计和详细设计

1 初步设计

2 详细设计

3 模块化设计

五、移动机器人的结构设计

1 移动机构设计

2 传动机构设计

3 升降机构设计

4 末端执行机构设计

六、驱动器的选择

七、制作机器人的材料、截面形状及连接方式的选择

1 制作机器人的常用材料

2 截面形状及连接方式的选择

八、竞赛型移动机器人中常用的传感器

1 红外光电检测传感器

2 光电编码器

3 超声波传感器

4 机器人视觉传感器

5 机器人控制系统

九、竞赛型移动机器人设计实例

1 第一届全国大学生机器人电视大赛

2 第二届全国大学生机器人电视大赛

3 第三届全国大学生机器人电视大赛

参考文献

第三部分 机床夹具设计

一、设计要求与内容

二、设计方法与步骤

（一）工艺设计

1 分析、研究零件图行工艺审查

2 选择毛坯，绘制零件——毛坯综合图

3 拟订工艺路线

4 选择加工设备及工艺装备

5 加工工序设计和工序尺计算

6 选择切削用量并确定时间定额

7 填写工艺文件

（二）夹具设计（参考文献［1］［2］［3］）

1 夹具设计的基本要求

2 原始资料的分析研究

3 夹具结构方案的拟订

4 夹装图的设计

5 夹具零件图的绘制（选做）

（三）设计说明书的撰写

附录

附录1 常见表面加工阶段的划分

一、获得不同精度和表面粗糙度的外圆表面加工方法（附图31）

二、获得不同精度和表面粗糙度的内圆表面加工方法（附图32）

三、获得不同精度和表面粗糙度面加工方法（附图33）

附录Ⅲ 夹具设计常用资料

一、夹具设计时的摩擦因数

二、对、导向元件

（一）对块

1 圆形对块

2 方形对块

3 直角对块

4 侧装对块

（二）塞尺

（三）导向元件

1 固定钻套

2 可换钻套

3 快换钻套

4 钻套用衬套

5 钻套螺钉

6 镗套

7 镗套用衬套

8 镗套螺钉

9 钻套高度H和钻套与工件距离h

（四）定位键及定向键

三、常用定位元件

（一）支承钉

（二）V形块

（三）固定V形块

（四）定位衬套

四、常用夹紧元件

（一）带肩六角螺母

（二）回转手柄螺母

（三）快换垫圈

（四）光面压块

（五）移动压板

附录2 夹具设计中易出现的错误

示例（附表3-25）

附录3 夹具设计题目选编

参考文献

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